Kuidas roomiktraktorid töötavad

Roomiktraktorid erinevad ratastraktoritest selle poolest, et neid toetab maapinnale keritud ringtee. Roomikroomikud puutuvad kokku maapinnaga, naelu on sisestatud pinnasesse ja juht ei ole maandatud. Veoratas veereb vedava pöördemomendi mõjul pidevalt roomiku roomiku tagant üles, haardudes veoratta hammasratta hammaste ja roomikukinnituse tihvti vahel. Raja osa, mis puudutab maapinda, avaldab maapinnale tagurpidi jõudu ja vastavalt sellele antakse rajale edasisuunaline reaktsioonijõud P. See P on liikumapanev jõud, mis viib traktori edasi. Ratastraktori liikumapanev jõud kandub erinevalt roomiktraktorist otse edasi jooksvatele ratastele. Selle liikumapanev jõud P edastatakse veoratta teljele läbi veoratta ümber mähitud roomiku rööbastee ja seejärel edastatakse teljelt läbi traktori kere. veoratastele. Kui liikumapanev jõud on piisav, et ületada veeretakistus ja põllutööriistade veojõutakistus, veerevad roomiku rattad roomiku ülemisel pinnal edasi, pannes traktori edasi liikuma. Kuna vedav ratas veereb pidevalt ükshaaval roomiku ette ja seejärel laotab selle juhtratta kaudu maapinnale, saab roomikuratas pidevalt veereda rööbastee külge rajatud rajal. Näha on, et roomiktraktori liikumine saavutatakse rööbastee ja maapinna vastasmõjul, mis on põhjustatud veoratta pöördemomendist ning liikumapanev jõud on suurem kui veeretakistuse ja veojõutakistuse summa. Maksimaalne veojõud on sama, mis ratastraktoril. Ühelt poolt oleneb see sisepõlemismootori võimekusest, teisalt piiravad roomikute rööbastee ja maapinna vahelised nakketingimused. Üldiselt võib öelda, et mida võimsam on traktor, seda suurem on liikumapanev jõud. Adhesiooni mõjutavad paljud tegurid. Mis puutub traktori enda konstruktsiooni, siis rööbastee oimude ja roomiku kuju ja suuruse mõistlik valimine ning roomiku massi suurendamine teatud piirides võib parandada haardumist ja suurendada traktori veojõudu. Roomiktraktori veeretakistus kujuneb pinnase deformatsioonist vertikaalsuunas ja kõnnisüsteemi erinevate osade omavahelisest hõõrdumisest. Veeretakistuse vähendamine võib suurendada traktori veojõudu.